Родился в Москве 5 декабря 1931 года в семье режиссера передвижного театра. Из-за профессии отца семья часто переезжала, что позволило Игорю с самого детства изучать просторы нашей страны. Это оказало значительное влияние на творчество писателя.
В 1939 году семья Игоря Минутко остается на постоянное жительство в Туле. Тут Игорь растет, поступает и оканчивает исторический факультет Тульского Государственного Педагогического Института. Затем несколько лет работает в школе учителем истории в старших классах, но он понимает, что его призвание в жизни совсем в другом. После первый небольших публикаций его не оставляет мечта писать. Еще со времен студенчества Игоря привлекает работа с бумагами, в архивах. Собственно, это и увлекает его в первую очередь как историка.
В 1955 году выходит его первая, дебютная публикация — «Девочка из нашего класса». Тут Игорь окончательно понимает, что для него будет правильнее посвятить свою жизнь творчеству. Приняв такое решение, Игорь поступает на заочное отделение в литературный институт имени Горького.
Творческое признание пришло к Игорю Минутко в 1962 году, после выхода в свет его книги «Мне восемнадцать лет». Вскоре после этого, Игорь Минутко поступает в мастерскую Г. Чухрая, оканчивает курсы по специальности «сценарист». В 1963 году Минутко становится членом Союза писателей.
Умер 28 мая 2017 года.
